Controller

Najważniejszym zadaniem Cotrollera jest generowanie sygnałów taktu i kierunku motorów krokowych.Częstotliwość kroków jest w zależnosci od Controllera do 300 kHz w
jazdach interpolowanych dla 5 osi.

Controller posiada zabezpieczenia na  wejściach  i wyjściach, jak również analogowe wejścia i wyjścia.Do tego służą specjalnie wyznaczone wejścia,sygnały dla
przełączników  referencyjnych,jak również START/STOP oraz inne sygnały,które będą odpytywane.

Wyjścia mogą być wykorzystane do wykonywania takich czynności jak np.ograniczenie prądu silników, włącz/wyłącz pompę oraz włącz/wyłącz napęd głowicy skrawającej.

Obroty wrzeciona mogą być regulowane do 255 stopni. Możliwe jest również podłączenie panelu ręcznego do sterowania maszyną CNC. Sterowanie maszyn z podwójnym napędem w osi X2 lub Y2 jest również możliwe.

Różnice w Controllerach

Controller

smc5d-m4 pro

smc5d-p32

 Processor

 ARM NXP4337

204 MHz

Microchip PIC32

80 MHz

Liczba rdzeni 2 1
 Częstotliwość taktu 300 kHz 150 kHz
Liczba osi 5 osi +podwójny napęd X2/Y2
Wyjścia różnicowe dla silników

 

-

Modułowy z możliwością rozszerzenia

  (CAN)

-

Wyświetlacz LED dla wejść / wyjść

 

-

 Zasilanie

24 Volt DC

zewnętrzne

5 Volt DC 

zewnętrzne/USB

Szyna DIN -
USB/LAN Komunikacja  /  /-
 Rodzaj wyjść

Przekaźniki

optoizolowane

Open Collector i
wyjścia napięciowe na CON2,
optoizolowane

 

Liczba wyjść

4,rozszerzalne do 124

24
 Art der Ausgänge  
Liczba wejść

8,rozszerzalne do 104

24
Gniazdo karty Micro SD -
Wyjścia analogowe

rozszerzalne,

do  8 wyjść

rozszerzalne,

3 wyścia

Wejścia analogowe

rozszerzalne,

do 8 wejść

-
Połączenie panelu ręcznego/Joystick CAN/RS485
CAN/RS485,wymagany NA2
Aktualizacja-Firmware
Oprogramowanie cncGraF Pro cncGraF Std/Pro