Controller smc5d-p32

Die wichtigste Aufgabe des Controllers ist es, Takt- und Richtungssignale für die Schrittmotoren zu generieren, weil dies in Echtzeit unter Windows nicht möglich ist. Hierbei reicht die Schrittfrequenz bis 150 kHz für interpolierte Fahrten in 5 Achsen.

Der Controller verfügt über 24 geschützte Ein- und Ausgänge, sowie 3 Analog-Eingänge. Es können, an speziell dafür vorgesehenen Eingängen, Signale für die Referenzschalter, sowie Start/Stop und andere Signale abgefragt werden. Zusätzliche Ausgänge ermöglichen Beispielsweise eine Stromabsenkung sowie das Ein- und Ausschalten der Pumpe und der Spindel. Die Drehzahl der Spindel kann in 255 Stufen gesteuert werden. Des Weiteren ist es möglich, ein Handrad zur Steuerung von CNC-Maschinen anzuschließen. Der Doppelantrieb für die Achsen X2 /Y2 ist ebenso möglich.

Der Controller smc5d-p32 basiert auf einem 32 Bit Mikrocontroller mit 80 MHz PIC32 und sorgt somit für eine stabile und unterbrechungsfreie Impulsausgabe.  Ein schneller Datenaustausch mit dem Rechner ist über die USB 2.0 Schnittstelle (kompatibel zu USB 3.0) gewährleistet. Die Stromversorgung des Controllers erfolgt wahlweise direkt über die USB Schnittstelle oder eine externe Stromquelle.